FreeCAD (IV): Translaciones y rotaciones (se requiere mejorar la interfaz del usuario!!!).

1. Introducción

ºEsta parte es muy cutre. Hay 2 tipos de traslaciones/rotaciones: Transform y Placement

2. Transform

Esta herramienta parece ser poco precisa ....

Sobre el menu de "arbol" de la izquierda donde están las piezas de hace click con el botón derecho sobre la pieza a mover/rotar  y se selecciona "Transformar".

Si se quiere tener unos mínimos de precisión se procederá:

1. Indicar el incremento de la traslación (en una dirección).
2. Con el ratón sobre el cuadrado verde, se procede a trasladar dicho cuadrado podo a poco hasta que la pieza haga un salto hasta la posición deseada. Si el traslado es pequeño, debemos ampliar la escala para poder controlar.
3. Se procede igual en otra dirección perpendicular.
4. Para giros, se indica el incremento de rotación y con el ratón sobre el círculo verde ejercemos la rotación poco a poco hasta que salte al ángulo deseado.
   
   
5. Pero tenemos un problema, y con eso se demuestra lo cutre que es todavía. NO SE PUEDE DESPLAZAR EL CENTRO DE ROTACIÓN. Normalmente está en el punto (0,0)
6. Solución "chapucera". Si el centro de rotación no se puede mover, se tendrá que mover la pieza hasta que el centro de rotación este en la posición que nos intereses, y se rota la pieza. A continuación se deja la pieza donde estaba.

3. Placement

Para poder utilizar esta herramienta, hay que hacer :

1. Click izquierdo sobre la pieza en el menú de árbol de la izquierda.
   
   
2. Aparece abajo una "grid" con alguna propiedades de la pieza, entre ellas está el nombre (para comprobar que es la pieza correcta) y otra que se llama "placement" que es la que nos interesa. Y hacemos doble-click en los valores de Placement y aparece un botón con 3 puntitos: 
   
   
   

   
   
   
   

Apretamos el botón de los 3 puntitos y ya nos pide información sobre traslaciones y rotaciones.

Pero antes de dar valores a cada variable vamos a entender un poco como funciona

3.1 Como localizar los ejes?

Los ejes se localizan por su color (X, Y , Z )

3.2 Variables de la traslación

La traslación puede imaginarse como las componentes de un vector (x,y,z) que moverá la pieza. La traslación axial es la que se produce en la dirección del eje de una pieza, es decir una traslación longitudinal. Por ejemplo en un cilindro de revolución se trasladaría alrededor del eje (en mi caso no ha funcionado pues el cilindro lo he construido por extrusión y no por rotación) 

3.3 Centro

Se elige el centro de rotación de la pieza. Veamos las distintas opciones:

1. El centro de masas. El centro de masas o centro de gravedad de la figura, lo calcula automáticamente.
   
   
   

Marcar un punto sobre la pieza y a continuación apretar el botón de "Puntos seleccionados". Aparecerán las coordenadas del punto señalado automáticamente.

3.4 Eje y ángulo de rotación

1. El eje de rotación se define con las componentes (x,y,z) del vector que indica la dirección del eje de rotación que pasa por el centro de rotación obtenido en el punto anterior.
   
   
2. El ángulo de rotación es el ángulo que se rota la pieza alrededor del eje de rotación como se indica en la figura (cuaternón):
3. 

   
   

   3. En la figura aparecen las componentes del vector (ex, ey, ez) del vector del eje de giro que pasa por el centro de giro, y el ángulo θ de giro, sobre el eje de giro.

3.5 Ejemplos:

1. Traslación en mm según el vector (x=7, y=2, z=-3)

2. Rotación de 30º sobre un eje paralelo al eje X y que pasa por el punto (x=1, y=2,z=3).

En este caso el vector del eje es (1,0,0) y el ángulo 30º