sábado, 7 de febrero de 2026

FreeCAD (V) Operacione booleanas: Uniones, intersecciones y rotaciones

FreeCAD (IV): Translaciones y rotaciones (se requiere mejorar la interfaz del usuario!!!).

1. Introducción

ºEsta parte es muy cutre. Hay 2 tipos de traslaciones/rotaciones: Transform y Placement

2. Transform

Esta herramienta parece ser poco precisa ....

Sobre el menu de "arbol" de la izquierda donde están las piezas de hace click con el botón derecho sobre la pieza a mover/rotar  y se selecciona "Transformar".



Si se quiere tener unos mínimos de precisión se procederá:

  1. Indicar el incremento de la traslación (en una dirección).
  2. Con el ratón sobre el cuadrado verde, se procede a trasladar dicho cuadrado podo a poco hasta que la pieza haga un salto hasta la posición deseada. Si el traslado es pequeño, debemos ampliar la escala para poder controlar.
  3. Se procede igual en otra dirección perpendicular.
  4. Para giros, se indica el incremento de rotación y con el ratón sobre el círculo verde ejercemos la rotación poco a poco hasta que salte al ángulo deseado.
  5. Pero tenemos un problema, y con eso se demuestra lo cutre que es todavía. NO SE PUEDE DESPLAZAR EL CENTRO DE ROTACIÓN. Normalmente está en el punto (0,0)
  6. Solución "chapucera". Si el centro de rotación no se puede mover, se tendrá que mover la pieza hasta que el centro de rotación este en la posición que nos intereses, y se rota la pieza. A continuación se deja la pieza donde estaba.

3. Placement

Para poder utilizar esta herramienta, hay que hacer :
  1. Click izquierdo sobre la pieza en el menú de árbol de la izquierda.

  2. Aparece abajo una "grid" con alguna propiedades de la pieza, entre ellas está el nombre (para comprobar que es la pieza correcta) y otra que se llama "placement" que es la que nos interesa. Y hacemos doble-click en los valores de Placement y aparece un botón con 3 puntitos: 



Apretamos el botón de los 3 puntitos y ya nos pide información sobre traslaciones y rotaciones.


Pero antes de dar valores a cada variable vamos a entender un poco como funciona

3.1 Como localizar los ejes?

Los ejes se localizan por su color (X, Y , Z )




3.2 Variables de la traslación

La traslación puede imaginarse como las componentes de un vector (x,y,z) que moverá la pieza. La traslación axial es la que se produce en la dirección del eje de una pieza, es decir una traslación longitudinal. Por ejemplo en un cilindro de revolución se trasladaría alrededor del eje (en mi caso no ha funcionado pues el cilindro lo he construido por extrusión y no por rotación) 


3.3 Centro


Se elige el centro de rotación de la pieza. Veamos las distintas opciones:

  1. El centro de masas. El centro de masas o centro de gravedad de la figura, lo calcula automáticamente.

Marcar un punto sobre la pieza y a continuación apretar el botón de "Puntos seleccionados". Aparecerán las coordenadas del punto señalado automáticamente.


3.4 Eje y ángulo de rotación

  1. El eje de rotación se define con las componentes (x,y,z) del vector que indica la dirección del eje de rotación que pasa por el centro de rotación obtenido en el punto anterior.

  2. El ángulo de rotación es el ángulo que se rota la pieza alrededor del eje de rotación como se indica en la figura (cuaternón):

  3. 3. En la figura aparecen las componentes del vector (ex, ey, ez) del vector del eje de giro que pasa por el centro de giro, y el ángulo θ de giro, sobre el eje de giro.

3.5 Ejemplos:


1. Traslación en mm según el vector (x=7, y=2, z=-3)



2. Rotación de 30º sobre un eje paralelo al eje X y que pasa por el punto (x=1, y=2,z=3).
En este caso el vector del eje es (1,0,0) y el ángulo 30º











FreeCAD (III) Guardar documento, piezas y exportar.

1. Guardar el documento (proyecto)

El documento puede contener varia piezas 

Se guarda con Archivo -> Guardar (o Guardar como)

Y se guarda con la extendión própia ".FCStd"

No se debe guardar con estas extensiones:

Extensión Motivo
.STEP Se piede historial, sketches, parámetros
.STL Se pierde todo menos la malla
.DXF, .DWG  Solo para 2D


2. Guardar solo una pieza

  1. Abrir el documento original 
  2. Hacer click sobre el cuerpo (Body) de la pieza del menu de arbol de la derecha y hacer Control-C de copiar y nos indica que se copiará de la pieza



  3. Menu Archivo - Nuevo (Crea un documento "sin nombre")
  4. Hacer click sobre el documento nuevo y Control-V de pegar y ya se ha copiado la pieza y ahora se guarda ese documento nuevo con una sola pieza



  5. Ahora se guarda el documento que ha recibido el copiado. (Sin nombre2)


    3. Copiar una pieza a otro documento.

    Tal como hemos visto se abren tanto el documento original como el que va a recibir la copia y se procede como el punto anterior con Cntl-C sobre la pieza a copiar y Cntl-V sobre el documento que va a recibir la pieza


    4. Exportar una pieza para mecanizado

    Normalmente se exportarán a formato STEP (para CNC) o  STL (para 3DPrint)

    Para ello se marca la pieza como "Cuerpo activo" (Click derecho sobre la pieza -> Cuerpo activo) y lueg Menu Archivo-> Exportar y se selecciona el formato 



    .

    FreeCAD (II) Agujeros y roscas

    1. Crear agujeros con rosca

    Los pasos a seguir son

    1. Marcar el cuerpo activo. En la pestaña Modelo, aparece una vista de árbol con las piezas creadas. a pieza activa o cuerpo activo se muestra en verde. Para seleccionar otra pieza, nos situamos en el cusor sobre ella y damos click derecho y "Cuerpo Activo"



    2. Marcar la cara donde va el agujero, vasta hacer click sobre ella y apretar el icono de crear sketch



    3. En el sketch (boceto, croquis,..) se dibujan una o varias circunferencias, solo importa el centro de las mismas. El radio no sirve para nada. Los centros de esas circunferencias son las que definen el centro del taladro. TODAS las circunferencias dibujadas van a ser taladradas con el MISMO DIAMETRO. Y se cierra el boceto con el botón Close


    Se le da al icono de "Hole" 


    Hay que indicar bien los parámetros de la operación"Hole":

    • En Perfil si aparece "Nada", será un agujero sin rosca, pero si seleccionamos "Perfil regular métrico ISO" da opciones para definir el roscado
    • Se elige la métrica, profundidad y los tipos de roscado (por defecto mano derecha).
    • NO se debe elegir rosca modelada, pues el diseño geométrico de la rosca aparece en el dibujo y hace demasiado largo el fichero. Pero la información sobre el roscado debería aparecer en "metadatos". La opción "actualizar vista de rosca" permite ver el roscado solo si se ha aceptado la opción no deseable anterior.
    • Se puede elegir avellanado, y la forma de la punta del final del taladro.
    Se le da al botón OK y ya tenemos la operació hecha.



    2. Crear agujeros sin rosca

    Se puede proceder de la misma forma (Herramienta "Hole") pero en Perfil se selecciona "Nada".

    Pero también se puede hacer igual pero eligiendo la herramienta "Vaciado" sobre cada circunferencia, con ello se respeta el diámetro de cada una.